云台控制器安装说明
云台控器详细安装说明见下图：
操作性能：
·镜头控制：-- 变倍：+/-
-- 距离：+/-
-- 光圈：+/-
·云台控制：固定速度，上下左右全方位运动控制
·自动扫描：为云台提供全景扫描，在云台极限位置内连续扫描
技术参数：
·输入电源：AC 220V
·云台电压：AC 24V/220V
·镜头电压：DC ±12V
·控制信号接口：RS485
云台控制器的配置：
·格式：哪个串口，波特率，奇偶校验，停止位，数据位
·串口 0=com1 1=com2 等等...
·波特率 0=110 1=300 依此类推 6=9600 12=256000 等等...
·奇偶校验 0=无奇偶校验 1=偶校验 2=奇校验 等等...
·停止位 0=1个停止位 2=两个停止位
·数据位 6=6位 8=8位 等等...
可参考下表：
COM口 设置对照表 |
数值 |
0 |
1 |
2 |
3 |
参数 |
com1 |
com2 |
com3 |
com4 |
波特率设置对照表(bandtable) |
数值 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
参数 |
CBR_110 |
CBR_300 |
CBR_600 |
CBR_1200 |
CBR_2400 |
CBR_4800 |
数值 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
参数 |
CBR_9600 |
CBR_14400 |
CBR_19200 |
CBR_38400 |
CBR_56000 |
CBR_128000 |
数值 |
12 |
|
参数 |
CBR_256000 |
奇偶校验表(ParityTable) |
数值 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
参数 |
NOPARITY |
EVENPARITY |
ODDPARITY |
MARKPARITY |
SPACEPARITY |
停止位设置表（StopBitsTable） |
数值 |
0 |
1 |
2 |
参数 |
ONESTOPBIT |
ONE5STOPBITS |
TWOSTOPBITS |
[COMPORT]
'例：下面设置表示：com1，9600波特，无校验，2个停止位，8个数据位
SELECTCOM_PORT=0
SELECTCOM_BITPS=6
SELECTCOM_PARITY=0
SELECTCOM_STOPBIT=2
SELECTCOM_DATABIT=8
'例：下面设置表示：com2，1200波特，无校验，1个停止位，8个数据位
MOVECOM_PORT=1
MOVECOM_BITPS=3
MOVECOM_PARITY=0
MOVECOM_STOPBIT=0
MOVECOM_DATABIT=8
'格式：命令用16进制表示（4位），每两个字符代表一个字节（8位）如下表所示：
SELECT设置 |
SELECT00 |
SELECT01 |
SELECT02 |
SELECT03 |
SELECT04 |
220000000000FF |
220000000001FF |
220000000002FF |
220000000003FF |
220000000004FF |
SELECT05 |
SELECT06 |
SELECT07 |
SELECT08 |
SELECT09 |
220000000005FF |
220000000006FF |
220000000007FF |
220000000008FF |
220000000009FF |
SELECT10 |
SELECT11 |
SELECT12 |
SELECT13 |
SELECT14 |
220000000010FF |
220000000011FF |
220000000012FF |
220000000013FF |
220000000014FF |
SELECT15 |
|
|
|
|
220000000015FF |
|
|
|
|
MOVE00 |
MOVEUP_ON |
MOVEUP_OFF |
MOVEDOWN_ON |
MOVEDOWN_OFF |
MOVELEFT_ON |
40a6 |
40b6 |
40a7 |
40b7 |
40a8 |
MOVELEFT_OFF |
MOVERIGHT_ON |
MOVERIGHT_OFF |
|
40b8 |
40a9 |
40b9 |
光圈 |
IRISINC_ON |
IRISINC_OFF |
IRISDEC_ON |
IRISDEC_OFF |
40a0 |
40b0 |
40a1 |
40b1 |
变焦 |
FOCUSINC_ON |
FOCUSINC_OFF |
FOCUSDEC_ON |
FOCUSDEC_OFF |
40a4 |
40b4 |
40a5 |
40b5 |
聚焦 |
FOCUSINC_ON |
FOCUSINC_OFF |
FOCUSDEC_ON |
FOCUSDEC_OFF |
40a4 |
40b4 |
40a5 |
40b5 |
自动旋转设置 |
MOVEAUTO_ON |
MOVEAUTO_OFF |
40ac |
40bc |
|
AUX1_ON |
AUX1_OFF |
AUX2_ON |
AUX2_OFF |
40aa |
40ba |
40ab |
40bb |
以上只设置了1路摄头的云台控制，其他路可依据上面的参考设置
